O Grupo 231 da Associação dos Escoteiros de Portugal, sediado em Vila Nogueira de Azeitão, faz hoje faz hoje 17 anos. Das nossas atividades fazem parte acampamentos, caminhadas, atividades de exploração, atividades aquáticas, atividades radicais (rappel, slide, escalada), workshops de variados temas (ecologia, trabalhos manuais, socorrismo, animação), jogos temáticos e muito mais. Em 2008 foi-lhe atribuída a Medalha de Honra da Cidade de Setúbal – Classe Associativismo e Sindicalismo.