O Agrupamento 651 de Azeitão pertence ao Corpo Nacional de Escutas, na Região de Setúbal e foi fundado em 1982, celebrando hoje o seu 17º aniversário de reabertura. O Agrupamento 651 de Azeitão está sediado em Vila Nogueira de Azeitão. O escutismo tem como objetivo o aprender fazendo, através de atividades que são projetadas, desenvolvidas e implementadas tendo por base o método do projeto e o trabalho em equipa. Procura-se que os escuteiros trabalhem as seguintes áreas de desenvolvimento: carácter, afetiva, intelectual, física, social e espiritual. Os escuteiros são uma força social que promove uma cultura de paz, formando os seus membros para que estes tenham uma contribuição construtiva nas suas comunidades.
Em 2001 foi atribuída a Medalha de Honra da Cidade de Setúbal – Classe Associativismo ao Corpo Nacional de Escutas.